Объект класса Doctrine \ ORM \ PersistentCollection не может быть преобразован в строку

Я создал веб-приложение с помощью Symfony2, в котором у пользователя есть корреляция массива ManytoMany с сущностью Mission. Пользователь может загрузить entity $ product через форму, и одна из данных, передаваемых формой, - это миссия, связанная с пользователем.

Когда я пытаюсь загрузить данные, появляется ошибка:

ContextErrorException: Catchable Fatal Error: Object of class   
Doctrine\ORM\PersistentCollection could not be converted to string in     
C:\BitNami\wampstack-5.4.23- 
0\frameworks\symfony\vendor\doctrine\dbal\lib\Doctrine\DBAL\Statement.php line 103

Понятно, что Doctrine не знает, как сохранить ценность миссии.

Как мне с этим справиться?

Я не знал ни как объявить объект миссии в моей сущности продукта. Сейчас просто так:

/**
 * @var string
 *
 * @ORM\Column(name="mission", type="string", length=255)
 */
protected $mission;

ОБНОВИТЬ ---

Мой контроллер сейчас:

       $form = $this->createFormBuilder($product)
           ->add('name', 'text')
           ->add('mission', 'entity', array('required' => true, 'multiple' => false, 'class' => 'AcmeManagementBundle:Mission', 'query_builder' => function($repository) { return $repository->createQueryBuilder('c')->orderBy('c.id', 'ASC'); },))              
      //...
           ->add('save', 'submit')
           ->getForm(); 

ОБНОВИТЬ ---

Сейчас работает, но у меня проблема. Когда появляется форма для загрузки объекта $ product, появляется также -> add ('mission', 'entity' ... В этом поле я вижу все сохраненные миссии, а не только те, которые связаны с пользователем. Как я должен сменить контроллер? Я пытался сменить контроллер следующим образом:

       $product = new Product();
       $product->setMission($this->getUser()->getMission());