urwid - экран вывода для бесконечного цикла

Я пытаюсь сделать простой urwid экраном вывода для бесконечного цикла. Ему нужно вывести данные, поступающие из другого класса.

Решение, которое я нашел прямо сейчас: иметь класс Printer (тестовый заменитель для фактического класса вывода) с атрибутом queue . Когда ему нужно что-то отобразить, он добавляет это в очередь . Затем есть класс интерфейса - фактический интерфейс - со своим собственным экземпляром принтера. Поток, работающий параллельно с MainLoop, проверяет, есть ли в очереди элементы, и, если есть, выводит их. Поскольку основная функция принтера представляет собой бесконечный цикл, у него также есть собственный поток - в этом тесте он просто выводит «Hello» каждые несколько секунд.

Вот код:

import urwid
import threading
import time

class Interface:
    palette = [
        ('body', 'white', 'black'),
        ('ext', 'white', 'dark blue'),
        ('ext_hi', 'light cyan', 'dark blue', 'bold'),
        ]

    header_text = [
        ('ext_hi', 'ESC'), ':quit        ',
        ('ext_hi', 'UP'), ',', ('ext_hi', 'DOWN'), ':scroll',
        ]

    def __init__(self):
        self.header = urwid.AttrWrap(urwid.Text(self.header_text), 'ext')
        self.flowWalker = urwid.SimpleListWalker([])
        self.body = urwid.ListBox(self.flowWalker)
        self.footer = urwid.AttrWrap(urwid.Edit("Edit:  "), 'ext')
        self.view = urwid.Frame(
            urwid.AttrWrap(self.body, 'body'),
            header = self.header,
            footer = self.footer)
        self.loop = urwid.MainLoop(self.view, self.palette, 
            unhandled_input = self.unhandled_input)
        self.printer = Printer()

    def start(self):
        t1 = threading.Thread(target = self.fill_screen)
        t1.daemon = True
        t2 = threading.Thread(target = self.printer.fill_queue)
        t2.daemon = True
        t1.start()
        t2.start()
        self.loop.run()

    def unhandled_input(self, k):
        if k == 'esc':
            raise urwid.ExitMainLoop()

    def fill_screen(self):  
        while True:
            if self.printer.queue:
                self.flowWalker.append(urwid.Text(('body', self.printer.queue.pop(0))))
                try:
                    self.loop.draw_screen()
                    self.body.set_focus(len(self.flowWalker)-1, 'above')
                except AssertionError: pass

    def to_screen(self, text):
        self.queue.append(text)


class Printer:
    def __init__(self):
        self.message = 'Hello'
        self.queue = []

    def fill_queue(self):
        while 1:
            self.queue.append(self.message)
            time.sleep(2)


if __name__ == '__main__':
    i = Interface()
    i.start()

Это работает, но мне это кажется слишком беспорядочным, и я боюсь, что это может закончиться каким-то ужасом программирования. Есть ли более простой способ выполнить задачу?