Недавно я наткнулся на продукт под названием Kolibree на старте, который представляет собой умную зубную щетку. Судя по тому, что написано на их веб-сайте, Kolibree может обнаружить каждый зуб. Я в некоторой степени знаком с распознаванием жестов и динамикой полета (угол крена, угол наклона, угол курса и т. Д.) - технологии, которые, по моему мнению, необходимо использовать в этом продукте, но я не понимаю, как он может точно определить КАЖДЫЙ зуб? Я думаю, что мы можем обнаружить левую, правую, верхнюю и нижнюю области, используя угол крена и тангажа, может быть, немного точнее, используя угол курса. но точность до каждого зуба выше моего понимания. Может ли кто-нибудь пролить свет на это?

Благодарность,

Тед

0
Ted Cheng 20 Авг 2014 в 05:36
Не могли бы мы дать ссылки на этот продукт? здесь и здесь
 – 
Alexander Craggs
20 Авг 2014 в 05:38
Да, извините, что забыл разместить ссылки; kolibree.com/en - ссылка на их официальный сайт kickstarter.com/projects/2134904849/… - ссылка на кикстартер Веб-сайт
 – 
Ted Cheng
20 Авг 2014 в 06:29
Какие там датчики? что-то вроде того, что я могу дать, и представление о глубине, которое поможет получить промежутки между зубами
 – 
Vikram Bhat
20 Авг 2014 в 09:18

1 ответ

Лучший ответ

Из видео с кикстартера:

  • Акселерометры
  • Гироскопы
  • Магнитометры

Они обеспечивают относительное положение и абсолютное направление устройства.

Итак, как обнаружить зубы? Я бы начал с этого:

  1. форма зуба

    • с помощью кисти можно собирать данные о поверхности, близкой к кисти.
    • но только если не обнаружено значительного движения поверхности, тогда
    • это позволяет различать типы зубов по форме / размеру кривизны.
    • Итак, вы знаете, в какой части челюсти вы находитесь.
  2. колебания

    • вращающаяся щетка создает шумовые импульсы в показаниях акселерометра.
    • они должны зависеть от движения и формы поверхности.
    • при обнаружении линейного движения (вы перемещаете кисть из стороны в сторону)
    • тогда промежутки между зубьями будут давать измеримые значения ускорения.
    • это можно использовать для распознавания относительного положения зубов.
  3. угловые ограничения

    • когда мы чистим зубы слева / справа или вверху от рта
    • держим кисть по-разному
    • это тоже можно измерить.
    • если общее угловое положение находится в определенных границах
    • тогда мы можем предположить, какая сторона рта на самом деле чистит зубы.
  4. когда вы складываете все эти данные вместе

    • тогда мы сможем повысить точность сканирования зубов до более точных цифр.
    • также, если используется какая-то калибровка, которая может улучшить его еще больше.
    • например, удерживайте / нажмите какую-нибудь кнопку, чтобы начать калибровку.
    • и перемещайтесь вокруг рта определенным калибровочным движением ...

[заметки]

Некоторые вещи, которые нужно иметь в виду

  • левши и правши держат кисть по-разному
  • это также касается моторных расстройств (инвалиды)
  • отсутствующие или искривленные аномалии зуба (позже могут быть использованы в качестве отметки)
  • Я предполагаю, что добавив информацию о камере (например, со связанного устройства)
  • для определения положения головы / челюсти может улучшить обнаружение еще больше
0
Spektre 20 Авг 2014 в 13:21
Спасибо за отличное объяснение, которое дает мне хорошее начало.
 – 
Ted Cheng
21 Авг 2014 в 06:40
Привет, Spektre, у меня есть вопрос относительно ограничения угла, которое вы описали. Как рассчитывается начальный угол курса относительно зубов / рта? Я знаю, что мы можем получить угол направления относительно северного магнитного полюса, используя акселерометр и магнитометр. Но в этой конкретной ситуации угол курса относительно рта - это то, что нам действительно нужно, верно? Поскольку все последующее движение кисти зависит от этого угла, верно?
 – 
Ted Cheng
26 Авг 2014 в 23:54
От единичного измерения вы не можете, потому что вы не знаете, как ориентирован человек, а также голову можно повернуть под любым углом. но когда вы сканируете точки поверхности звездой, вы можете принять нормаль к поверхности и относиться к ней. Также я подозреваю, что при движении в определенном направлении по угловому ограничению наша структура костей / мышц будет создавать определенную кривизну траектории кисти, которая должна быть должным образом проанализирована на достаточно большой группе людей, чтобы предположить возможность использования. Скорее всего, есть и другие возможности, но эти двое поразили меня первыми ...
 – 
Spektre
27 Авг 2014 в 10:46
Спасибо, это в основном то, что я могу себе представить. Я думаю, что, вероятно, их игры заставят пользователя начать с определенной позиции, например, поместить головку зубной щетки прямо и параллельно передней щечной поверхности и начать игру. Затем можно рассчитать относительные углы последовательных перемещений. Интересный продукт, я куплю его, когда он появится на рынке, и посмотрю, как он работает. Еще раз спасибо!
 – 
Ted Cheng
28 Авг 2014 в 08:02