Получение размера файла файла в javascript

Вы забыли взять первый элемент, возвращаемый jQuery find:

$('button').click(() => console.log($('#formIncidencia').find("[id='archivo']")[0].files[0].size));

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<form id="formIncidencia">
<input id="archivo" name="archivo" type="file">
</form>

<button>Log file size</button>

Я думаю, вы должны просто использовать один селектор для достижения этого:

$('button').click(() => console.log($('#formIncidencia > #archivo')[0].files[0].size));

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<form id="formIncidencia">
<input id="archivo" name="archivo" type="file">
</form>

<button>Log file size</button>

Кроме того, если ваша страница соответствует спецификации HTML, он не должен иметь более одного элемента с archivo в качестве id, поэтому даже #formIncidencia будет излишним.

Использование $('#formIncidencia').find("[id='archivo']") вернет массив совпадений, даже если у вас есть только одно поле ввода. Так что вам придется изменить его на $('#formIncidencia').find("[id='archivo']")[0].files[0].size;.

Попробуйте следующее:

$('#formIncidencia').find('change', function() {

  //this.files[0].size gets the size of your file.
  alert(this.files[0].size);

});