Навигация Android Jetpack — как перейти к вложенному навигационному графику из пункта меню ящика

Мне было любопытно, как можно перейти к вложенному навигационному графу из пункта меню в макете ящика, используя навигационный граф из Android Jetpack. Я знаю, что за кулисами есть какая-то магия, которая связывает пункты меню с фрагментами на основе идентификатора, но я не могу понять, как связать пункт меню с вложенным графом навигации.

В качестве примера я использую проект Navigation Drawer Activity по умолчанию, который поставляется с Android Studio. Я изменил файл mobile_navigation.xml следующим образом:

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/mobile_navigation"
    app:startDestination="@+id/nav_home">

    <fragment
        android:id="@+id/nav_home"
        android:name="com.example.testdrawer.ui.home.HomeFragment"
        android:label="@string/menu_home"
        tools:layout="@layout/fragment_home" />

    <include app:graph="@navigation/nested_navigation" />

    <fragment
        android:id="@+id/nav_tools"
        android:name="com.example.testdrawer.ui.tools.ToolsFragment"
        android:label="@string/menu_tools"
        tools:layout="@layout/fragment_tools" />

    <fragment
        android:id="@+id/nav_share"
        android:name="com.example.testdrawer.ui.share.ShareFragment"
        android:label="@string/menu_share"
        tools:layout="@layout/fragment_share" />

    <fragment
        android:id="@+id/nav_send"
        android:name="com.example.testdrawer.ui.send.SendFragment"
        android:label="@string/menu_send"
        tools:layout="@layout/fragment_send" />
</navigation>

Я также добавил новый навигационный граф с именем nested_navigation.xml, который выглядит следующим образом:

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/nested_navigation"
    app:startDestination="@+id/nav_gallery">

    <fragment
        android:id="@+id/nav_gallery"
        android:name="com.example.testdrawer.ui.gallery.GalleryFragment"
        android:label="@string/menu_gallery"
        tools:layout="@layout/fragment_gallery" />

    <fragment
        android:id="@+id/nav_slideshow"
        android:name="com.example.testdrawer.ui.slideshow.SlideshowFragment"
        android:label="@string/menu_slideshow"
        tools:layout="@layout/fragment_slideshow" />

</navigation>

И допустим, мое меню выглядит так:

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    tools:showIn="navigation_view">

    <group android:checkableBehavior="single">
        <item
            android:id="@+id/nav_home"
            android:icon="@drawable/ic_menu_camera"
            android:title="@string/menu_home" />
        <item
            android:id="@+id/nested_navigation"
            android:icon="@drawable/ic_menu_gallery"
            android:title="Photos Graph" />
        <item
            android:id="@+id/nav_tools"
            android:icon="@drawable/ic_menu_manage"
            android:title="@string/menu_tools" />
    </group>

    <item android:title="Communicate">
        <menu>
            <item
                android:id="@+id/nav_share"
                android:icon="@drawable/ic_menu_share"
                android:title="@string/menu_share" />
            <item
                android:id="@+id/nav_send"
                android:icon="@drawable/ic_menu_send"
                android:title="@string/menu_send" />
        </menu>
    </item>

</menu>

По сути, я просто хочу знать, как я могу щелкнуть элемент меню в ящике, чтобы перейти к начальному пункту назначения вложенного навигационного графика.

Изменить: я понял, как это сделать с реализацией интерфейса NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener и ручным запуском навигации через глобальное действие:

override fun onNavigationItemSelected(item: MenuItem): Boolean {
        when(item.itemId){
            R.id.nested_navigation -> {
                findNavController(R.id.nav_host_fragment).navigate(R.id.action_nested_navigation)
            }
        }

        drawer_layout.closeDrawer(GravityCompat.START)
        return true
    }

Я все еще надеюсь, что есть способ сделать это с помощью автоматических соглашений об именах.

Любая помощь будет принята с благодарностью, большое спасибо!