Вернуться к конкретному контроллеру представления в Swift 4

Добавьте делегата в FourthViewController:

self.dismiss(animated: true) {
    self.delegate.popToFirstVC()
}

Добавьте func popToFirstVC() в ThirdViewController. Используйте popToViewController:

func popToFirstVC() {
    if let firstViewController = self.navigationController?.viewControllers[1] {
        self.navigationController?.popToViewController(firstViewController, animated: true)
    }
}

Или лучше

guard let viewControllers = self.navigationController?.viewControllers else {
    return
}

for firstViewController in viewControllers {
    if firstViewController is FirstViewController {
        self.navigationController?.popToViewController(firstViewController, animated: true)
        break
    }
}

Есть еще такой вариант. Добавьте наблюдателя для этой функции и при необходимости вызовите. Но я бы сделал это только в самых крайних случаях.

func popToThisVC() {
    if let topController = UIApplication.topViewController() {
        topController.navigationController?.popToViewController(self, animated: true)
    }
}