Как использовать библиотеку DHTMLX с codeigniter?

Я пытаюсь включить диаграмму Ганта в свое приложение codeigniter. Учебное пособие, которое я выполнял шаг за шагом: https://docs.dhtmlx.com/tutorials__connector_codeigniter__step6.html

Выполнив все шаги, когда я вышел на маршрут... Я получил ошибку:

Когда я глубоко изучил проблему и напрямую ударил по контроллеру, у меня возникла проблема:

An uncaught Exception was encountered
Type: Error

Message: Class 'Dhtmlx\Connector\GanttConnector' not found

Filename: D:\Xampp\htdocs\main_project_folder\sub_folder\application\controllers\Gantt.php

Line Number: 10

Backtrace:

File: D:\Xampp\htdocs\main_project_folder\sub_folder\index.php
Line: 315
Function: require_once

Sub_folder - это фактическая папка проекта, и внутри нее у меня есть папки для копирования и вставки dhtmlx, dhtmlxGantt и dhtmlxScheduler. Я не знаю, почему он не находит его. У кого есть опыт работы с Ганттом в codeigniter? Любая помощь будет высоко оценен. Вы также можете предложить мне другой способ включения Ганта в codeigniter.