Как удалить и сбросить верхнюю строку в TabBar - для iOS 13+

Всегда лучше, если вы напишете свой собственный класс TabBar, чтобы убедиться, что вы можете делать все необходимые изменения.

#import "ViewController.h"

@protocol TabBarDelegate;

@interface TabBar : UIView{
    id<TabBarDelegate> delegate;
    UIView *backgroundView;
    UIButton *btn1;
    UIButton *btn2;

    UIImageView *img1;
    UIImageView *img2;

    UIView *hubHolder;

}

@property (nonatomic, retain) UIView *backgroundView;
@property (nonatomic, retain) id<TabBarDelegate> delegate;
@property (nonatomic, retain) UIButton *btn1;
@property (nonatomic, retain) UIButton *btn2;

@property (nonatomic, retain) UIImageView *img1;
@property (nonatomic, retain) UIImageView *img2;

- (id) initWithFrame:(CGRect)frame;

@end

@protocol TabBarDelegate<NSObject>

@optional
- (void) tabbarTapped:(int)index;

@end

Вы можете легко определить представление с помощью кнопок (номер кнопки зависит от того, сколько контроллеров вы хотите использовать на панели вкладок) и делегировать управление, если одна из кнопок нажата. Поскольку это UIView, вы можете манипулировать его внешним видом. Я надеюсь, что это помогает.