Как использовать sql для получения результата с определенным условием?

Вы можете добиться этого, LEFT JOIN-соединив таблицу с самой собой:

SELECT t1.code, t1.type_id AS type_id1, t2.type_id AS type_id2
FROM your_table t1
LEFT JOIN your_table t2 
   ON t1.code = t2.code
   AND t2.type = 'DOC'
   AND t2.status = 'UPLOAD'
WHERE t1.type = 'PDF' AND t1.status = 'UPLOAD'

Это возьмет все строки с PDF и UPLOAD и "добавит" значение type_id2, только если есть строка с соответствующими code, type = DOC и status = UPLOAD

Для данных, которые вы предоставили, ожидаемый результат должен быть

code | type_id1 | type_id2
-----+----------+---------
123  | 123456   | 456789
321  | 654321   | null

Вы можете попробовать здесь

=== Версия 2 ============================================ ==================

Вот обновленная версия, основанная на моей интерпретации ваших комментариев:

SELECT t1.code, 
    CASE 
      WHEN t1.status = 'UPLOAD' AND t2.status != 'PEND' 
      THEN t1.type_id 
      ELSE null 
    END AS type_id1,
    CASE 
      WHEN t2.status = 'UPLOAD' AND t1.status != 'PEND' 
      THEN t2.type_id 
      ELSE null 
    END AS type_id2
FROM your_table t1
LEFT JOIN your_table t2 
   ON t1.code = t2.code
   AND t2.type = 'DOC'
WHERE t1.type = 'PDF'

Вы можете попробовать это здесь

Если вам не нужны строки с code | null | null, вы можете удалить оба AND t#.status != 'PEND' из предложений WHEN и добавить в самом конце запроса: AND t1.status != 'PEND' AND t2.status != 'PEND', например второй запрос в скрипке.