fork() дублирует процесс, а как насчет потоков?

Я выясняю, как работают потоки с fork, и вот код, который я пытался понять. (простите за ошибки в коде)

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
void* f(int threadnum) {
    int i;
    i = fork();

    if (i == 0) {   // child process
        printf("(%d) child says hello\n", threadnum);
    } else {
        printf("(%d) parent[%d] says hello\n", threadnum, i);
        wait(NULL);
        int new = fork();
        if (new != 0){
            printf("(%d) parent[%d] says hello to grandchild\n", threadnum, new);
            wait(NULL);
        } else 
            printf("(%d) grandchild says hello\n", threadnum);
    }
}

 int main () 
{
    pthread_t pid[2]; 
    for (int i = 0; i < 2; i++) {
        pthread_create(&pid[i], NULL, f, (void *)i);
        printf("Thread created with id [%li]\n", pid[i]);
    }
    for (int i = 0; i < 2; i++){
        pthread_join(pid[i], NULL);
    }
    return 0;
}

И это результат, который я получил:

Thread created with id [663664384]
Thread created with id [655271680]
(1) parent[5690] says hello
(0) parent[5691] says hello
(1) child says hello
(1) parent[5692] says hello to grandchild
(0) child says hello
(1) grandchild says hello
(0) parent[5693] says hello to grandchild
(0) grandchild says hello

Я не вижу большой разницы в том, как потоки работают иначе, чем необходимость дважды разветвлять вызов f(). Если один поток выполняет exit(), как насчет всего процесса? Если один поток вызывает exec(), как насчет других потоков?