У меня есть несколько Arduino, которые разговаривают по I2C. Мастер записывает два байта, а затем считывает 1 байтовый ответ. Все работало отлично и ужасно. Но сейчас я работаю над переключением своего мастера на Raspberry Pi. Код, который я написал, работает без проблем, но 1 из каждых 200 операций чтения / записи он иногда возвращает неправильное чтение, что значительно снизит надежность системы. Я прикрепляю свой код на случай, если кто-то увидит, что я делаю неправильно, или если кто-то еще сталкивался с подобной проблемой раньше.

Код RPi C ++:

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include "../HaMiD_Lib/StopWatch.h"

using namespace std;

int file_i2c;
int length;
uint8_t buffer[2] = {0};

int timingLoopFreq = 500;       
int timingLoopMicroSeconds = 1000000 / timingLoopFreq;      //500 us
StopWatch loopTime(timingLoopMicroSeconds);                 // My own stopwatch livrary
uint8_t addr = 0x11;

using namespace std;

int main(void)
{
         //-------------- OPEN THE I2C BUS--------------------------
        char *filename = (char*)"/dev/i2c-1";
        if((file_i2c = open(filename, O_RDWR))< 0 ){
                //ERROR HANDLING: you can check errno to see what went wrong;
                cout << "Failed to open the i2c bus" << endl;
                return 0;
        }

        while(1){
                if (loopTime.check()) {
                        loopTime.reset();

                        if (ioctl(file_i2c, I2C_SLAVE, addr) < 0){
                                cout << "Failed to acquire bus access and/or talk to slave" << endl;
                                //ERROR HANDLING: you can check errno to see what went wrong;
                        }

                        // ------------- WRITE BYTES -------------
                        buffer[0] = 4;
                        buffer[1] = 0;
                        length = 2;                 //<<<<< Number of bytes to write
                        if (write(file_i2c, buffer, length) != length){                    // write() returns the number of bytes actually written, if it doesn't match then an error occurred (e.g. no response from the device)
                        // ERROR HANDLING: i2c transaction failed
                                cout << "Failed to write to the i2c bus " << endl;
                        } else {
                                    // ------------ READ BYTES -------
                                    length = 1;
                                    if (read(file_i2c, buffer, length) != length){              // read() returns the number of bytes actually read, if it doesn't match then an error occurred (e.g. no response from the device)
                                        //ERROR HANDLING: i2c transaction failed
                                        cout <<"Failed to read from the i2c bus" << endl;
                                    } else {
                                            cout << "Data read:" << buffer[0] << endl;
                                }
                        }
                }
        }
        cout << "exiting" << endl;
        return 0;
}

Фрагмент кода Arduino I2C:

//I2C functions
void receiveEvent(int byteCount) {
    while (Wire.available()) {
        I2C_cmd_1st = Wire.read(); // 1 byte (maximum 256 commands)
        I2C_cmd_2nd = Wire.read(); // 1 byte (maximum 256 commands)
    }
}

void slavesRespond() {
    byte returnValue = 0;

    switch (I2C_cmd_1st) {
    case status_cmd:   // 40
        returnValue = module;
        if (module == DONE) {
            module = STOP;                  //reset the machine
        }
        break;
    case test_cmd:
        returnValue = ID;
        break;
    }
    Wire.write(returnValue);          // return response to last command
}

А вот небольшой фрагмент вывода cout. Считанные данные всегда должны возвращать 2, но время от времени (1 из 100) он не может читать или писать с шины i2c, а иногда (1 из 500) он возвращает неправильное значение (в приведенном ниже примере он должен возвращать 2, но иногда возвращает 3 случайно или это могло быть 97 и т. д.).

Data read:2
Data read:3    //This is wrong!
Data read:2
Failed to read from the i2c bus
Failed to read from the i2c bus
Data read:3    //This is wrong!
Data read:2

Любая помощь будет оценена. Кто-нибудь еще видел что-то подобное с RPi и Arduino? Подключение довольно простое, потому что RPi является мастером.

0
HaMiD Sani 7 Май 2016 в 12:01

2 ответа

Лучший ответ

Вы пытались читать в событии приема только мои данные, поскольку они были фактически доступны. Код учитывает, что byteCount в receiveEvent делится на 2.

1
Luka Rahne 7 Май 2016 в 09:09

Для нечитаемой проблемы с шиной i2c попробуйте

dtoverlay=i2c-gpio,i2c_gpio_sda=2,i2c_gpio_scl=3,i2c_gpio_delay_us=2,bus=1

Вместо того

dtparam=i2c_arm=on

В /boot/config.txt

0
mollas85 31 Июл 2020 в 12:58