Могу ли я запустить докер в контейнере докера Ubuntu 14.04

docker run -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v /usr/bin/docker:/usr/bin/docker ubuntu:14.04 docker images

Эта строка показывает, что вы запускаете команду docker внутри контейнера. Вы должны поделиться через -v docker deamon и файлом сокета.

Другой способ, если вам нужно запустить эти команды докеров с другим пользователем, кроме root, - это создать другой образ, унаследованный от ubuntu, и добавить необходимого пользователя в группу докеров хоста.

посмотри на это