Я установил простой скетч Arduino из Arduino IDE на плату Intel Galileo Gen 2.

Как остановить и удалить скетч?

Я использовал кнопку сброса и перезагрузки, отключил питание, но не сильно помог.

2
Vaibhav Vaghela 22 Фев 2015 в 08:09

2 ответа

Лучший ответ

Просто загрузите пустую программу.

void setup() {

}

void loop() {

}

В вашей Arduino IDE скопируйте приведенный выше код и нажмите кнопку загрузки. Это остановит выполнение ранее выполненного эскиза.

Убедитесь, что вы подключены к плате Intel через micro USB и выбран соответствующий последовательный порт.

2
TorukMakto 22 Фев 2015 в 05:12

Эскизы запускаются командой clloader.

Из его источника:

Clloader будет искать /sketch/sketch.elf и запускать его, если он найден. Вывод из скетча будет перенаправлен обратно в / dev / ttyGS0

Если clloader находится в состоянии HUP во время выполнения скетча, он завершит скетч и будет ждать команды. Если скетч завершится, загрузчик вернется в режим ожидания удаленной команды.

Это приводит к альтернативному подходу:

  1. Удалите или переименуйте /sketch/sketch.elf
  2. Отправьте сигнал HUP процессу clloader (или вы также можете просто перезапустить плату)

Вот пример для наглядности.

Сначала убедитесь, что процесс эскиза запущен.

root@galileo:/sketch# ps | grep sketch  
  ...
  230 root     18488 S    /sketch/sketch.elf /dev/pts/0
  ...

Найдите идентификатор процесса clloader, переименуйте исполняемый файл скетча и HUP загрузчик.

root@galileo:/sketch# ps | grep clloader
  229 root      2268 S    /opt/cln/galileo/clloader --escape --binary --zmod
  ...
root@galileo:/sketch# mv sketch.elf sketch.bak
root@galileo:/sketch# kill -HUP 229

На этом этапе процесс эскиза больше не выполняется. Чтобы перезапустить скетч ...

root@galileo:/sketch# mv sketch.bak sketch.elf
root@galileo:/sketch# kill -HUP 229
root@galileo:/sketch# ps | grep sketch
  ...
  256 root     18488 R    /sketch/sketch.elf /dev/pts/0
  ...

Обратите внимание, что идентификатор процесса clloader изменяется после перезапуска скрипта.

root@galileo:/sketch# ps | grep clloader
  255 root      2268 S    /opt/cln/galileo/clloader --escape --binary --zmod
  ...
1
Joshua Benuck 22 Мар 2016 в 05:40