Как обрабатывать живые данные акселерометра в Android?

Мне нужно выполнить алгоритм динамического переноса времени (DTW) с некоторыми ранее сохраненными данными и данными акселерометра. Но я не могу обрабатывать огромное количество данных, поступающих с акселерометра. Мне нужно определить шаг. Для этого я предварительно сохранил ряд данных и пытаюсь сопоставить их с текущими данными.

ArrayList<Double> test=new ArrayList<Double>();

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   double x=event.value[0];
   double y=event.value[1];
   double z=event.value[2];

   double a=Math.sqrt(x*x+y*y+z*z);
   test.add(a);
   new ProgressRunner().executeOnExecutor(AsyncTask.THREAD_POOL_EXECUTOR,x);

private class ProgressRunner extends AsyncTask<Double, Integer, Boolean>
{
   @Override
    protected Boolean doInBackground(Double... params) {
       new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {

        double r=DTWDistance(StepSamples.sample1, standTest);
        if(r<700) /* "Step Detected */
            }
        }).start();
        return null;
    }

Но я получаю огромные данные от датчика. Мой вопрос в том, как мне обрабатывать эти данные и постоянно сопоставлять их с образцами данных. Также я тестировал с помощью Log.d, я уверен, что проблема связана с тем, как я обрабатываю эти Live-данные, но я не могу найти выхода. Любое предложение будет полезно.
Я также пробовал это, делая это с интервалом в 2 секунды, но OutOfMemeoryBoundsException выбрасывает

if((System.currentTimeMillis()-sTime)/1000>2){
        new ProgressRunner().executeOnExecutor(AsyncTask.THREAD_POOL_EXECUTOR,x);
    }