Не удалось найти тип или пространство имен, как это исправить?

Итак, я занимаюсь единой автомобильной игрой, и один из моих сценариев физики не работает, и я не знаю почему. вот мой код:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(InputManager))]
public class CarController : MonoBehaviour
{
    public InputManager im;
    public List<wheelCollider> steeringWheel;
    public List<wheelCollider> piloteWheel;

И я получил следующие ошибки: «ошибка CS0246: не удалось найти тип или имя пространства имен 'wheelCollider' (вам не хватает директивы using или ссылки на сборку?)»

Вы знаете, как это исправить?