Как создать SSH-ключ Jenkins в Linux для использования с Github?

На данный момент я пытаюсь настроить SSH-ключ для клонирования репозиториев Github в конвейер Jenkins. Когда я вхожу на свой Linux-сервер как пользователь Jenkins и пытаюсь создать пару ключей SSH, я получаю следующие выходные данные:

-bash-4.2$ ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/var/lib/jenkins/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Saving key "/var/lib/jenkins/.ssh/id_rsa" failed: Permission denied

Нужно ли мне повышать свои привилегии, чтобы создавать эти ключи? Спасибо.