Поток из Callable остается в состоянии ожидания. Как мне убить Нить?

Подобных вопросов очень много, но у меня ни одно решение не помогло.

У меня есть Callable, который должен работать определенное время. Во время выполнения метода Call он должен периодически выполнять некоторые проверки в условии while, чтобы проверить, должен ли он продолжать работу. Я также хочу иметь возможность останавливать вызываемый извне (вызов API).

Приведенный ниже код является упрощенной версией, но имеет ту же проблему:

Когда вызываемый объект возвращается, поток остается в состоянии WAITING. Как мне убить эту ветку?

public class MyCallable implements Callable<Foo> {
    private AtomicBoolean stop = new AtomicBoolean(false);

    @Override
    public Foo call() {
        System.out.printf("New thread with ID=%d\n",
                Thread.currentThread().getId());
        Foo foo = new Foo();

        while (!stop.get()) {
            try {
                Thread.sleep(1000); // Sleep for some time before doing checks again
            } catch (InterruptedException e) {
            }
        }

        System.out.printf("State before returning foo: %s\n",
                Thread.currentThread().getState());
        return foo;
    }

    public void stop() {
        this.stop.set(true);
    }
}

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        MyCallable myCallable = new MyCallable();
        ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(Runtime.getRuntime().availableProcessors());
        Future<Foo> future = executorService.submit(myCallable);

        printThreads();

        System.out.println("Calling stop\n");
        myCallable.stop();

        while (!future.isDone()) {
            Thread.sleep(200);
        }

        System.out.println("After future is done: ");
        printThreads();
    }

    // Helper method
    private static void printThreads() {
        List<Thread> threads = Thread.getAllStackTraces().keySet()
                .stream()
                .filter(t -> t.getName().contains("pool"))
                .collect(Collectors.toList());

        threads.forEach(t -> System.out.printf("ID=%s STATE=%s\t\n", t.getId(), t.getState()));
        System.out.println();
    }
}

Это результат работы программы