Как вставить запрос в NodeJS с переменными

Вы хотите использовать подготовленные операторы.

Рассмотреть:

var query = connection.query(
    'INSERT INTO stats_tmp (
        id, 
        timestamp, 
        campaign_nm, 
        calls, 
        seconds, 
        answered, 
        failure, 
        dnc, 
        amd, 
        transfers, 
        transfer_seconds, 
        cost
    ) VALUES (
        ?,
        ?,
        ?,
        ?,
        ?,
        ?,
        ?,
        ?,
        ?,
        ?,
        ?,
        ?
    )',
    [
        estarr[0].id,
        estarr[0].timestamp,
        estarr[0].name,
        estarr[1].calls,
        estarr[1].seconds,
        estarr[1].answers,
        estarr[1].failures,
        estarr[1].dncs,
        estarr[1].amd,
        estarr[1].transfers,
        estarr[1].transfers,
        estarr[1].transferseconds,
        estarr[1].cost
    ],
    function(err, results) {    
      ...
});