Как создать триггер mysql для новой строки?

Вы не можете сделать это внутри триггера, потому что триггер не может выполнять запросы к таблице, для которой он был запущен.

Одним из решений может быть создание хранимой процедуры, которую ваше приложение будет вызывать, когда ему нужно вставить данные. Затем процедура вставит две записи.

Так что-то вроде:

DELIMITER $$

CREATE PROCEDURE my_insert_proc(
    IN p_accountID INT, 
    IN p_deviceID INT, 
    IN p_timestamp DATETIME,
    IN p_col1 VARCHAR(20),
    IN p_col2 VARCHAR(50)
)
BEGIN
    DECLARE p_accountID_new INT;

    -- "regular" insert
    INSERT INTO mytable(accountID, deviceID, timestamp, col1, col2) 
        VALUES(p_accountID, p_deviceID, p_timestamp, p_col1, p_col2);

    SET p_accountID_new = ... -- whatever you need
    -- "clone" insert
    INSERT INTO mytable(accountID, deviceID, timestamp, col1, col2) 
        VALUES(p_accountID_new, p_deviceID, p_timestamp, p_col1, p_col2);
END
$$

DELIMITER ;

Это предполагает, что в таблице есть два дополнительных столбца после столбцов первичного ключа. Вы можете адаптировать это в соответствии со структурой вашей таблицы.