ORA-00907: снова отсутствует правая скобка

Несколько вопросов:

1. Столбцы идентификаторов в Oracle создаются с использованием generated always as identity
2. Тип данных Int не требует длины.
3. ссылка на другую таблицу основана на столбцах, вам нужно связать столбец со столбцом в другой таблице, поэтому, когда вы делаете fk на id_p в Pergunta, вам нужно определить столбец для этого в вашей таблице

Вот что я имею в виду:

CREATE TABLE Pergunta(
    id_p INT GENERATED ALWAYS AS IDENTITY NOT NULL,
    nome_aluno VARCHAR2(60) NOT NULL,
    titulo VARCHAR2(50) NOT NULL,
    nome_disciplina VARCHAR2(50),
    descricao VARCHAR2(4000) NOT NULL,
     primary key(id_p)
);

CREATE TABLE Resposta(
    id_r INT GENERATED ALWAYS AS IDENTITY NOT NULL,
    titulo VARCHAR2(50) NOT NULL,
    descricao VARCHAR2(4000) NOT NULL,
    id_p int ,
    FOREIGN KEY (id_p) REFERENCES Pergunta (id_p),
    PRIMARY KEY(id_r)
);