Получить данные из одного массива по идентификатору из другого массива

Возможно, это не лучший ответ, но я бы, вероятно, использовал filter ().

Вы перебираете все свои задачи (например, в цикле foreach), затем вы перебираете все асси (?) И затем делаете:

for (var task of tasks) {
    for (var currentAssig of assigs) {
        var resourceId = currentAssig.resourceId;
        var relevantResource = RESOURCES.filter(function (res) {
            return res.ID === resourceId;
        });
        // do whatever you want with your resource.
    }
}

Я не уверен, что это то, что вы ищете, но вы должны быть в состоянии пройти через массив Task, и внутри этого цикла, пройти через массив assigs и внутри этот цикл, цикл через ваш Resources массив. Делая это, вы можете найти связь.

Пример:

//Loop through Task array
for(i = 0; i < Task.length; i++){
    //Loop through your assigs within the Task array, at the given index 'i'
    for(j =0; j < Task[i].assigs; j++){
        //Now loop through the Resources array, to find the ID that matches the assigs 'resourceId'
        for(k =0; k < Resources.length; k++){
            if(Task[i].assigs[j].resourceId === Resources[k].ID){
                //You have the connection
            }
        }
    }
}

ПРИМЕЧАНИЕ. это, вероятно, можно оптимизировать довольно сильно, но, по крайней мере, вот основной

РЕДАКТИРОВАТЬ: или, как это делает Кристиан Нильсен, с помощью цикла foreach

Что если вместо «resourceId» вы просто установите там свой объект Resource? У вас будет ваше соединение:

{
  "id": "28",
  "name": "sdfsdf",
  /* .... */
  "assigs": [
    {
      "resource":
       {
            "ID": "1",
            "name": "service | 1st resource we need",
            "unit": "pcs",
            "quantity": "10"
       },
      "otherStuff": xyz
    },
    {
      "resource":
       {
            "ID": "2",
            "name": "service | 2nd resource we need",
            "unit": "pcs",
            "quantity": "20"
       },
      "otherStuff": xyz
    }
  ],
  "hasChild": true
}

Или, если вы хотите сохранить свою структуру, просто добавьте ссылку на объект, который существует в массиве Resources:

"assigs":
[
    {
      "resourceId": 3,
      "resource": yourResourceArray[0], //<-- [0] for sake of simplicity
      "otherStuff": xyz
    },
    {
      "resourceId": 2,
      "resource": yourResourceArray[1], //<-- [1] for sake of simplicity
      "otherStuff": xyz
    }
],