Вставить запись в таблицу каждый раз не удается

У меня есть соединение с базой данных, где я вставляю данные в таблицу, имеющую 2 столбца, то есть id, first_name, last_name. Ниже приведен код:

    private void Insert_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        try
        {

            String query = "INSERT INTO  data_table (first_name,last_name) VALUES (@f_name,@l_name)";

            using (SqlConnection connection1 = new SqlConnection(
                                      Properties.Settings.Default.DatabaseConnection))

            using (SqlCommand insertCommand = new SqlCommand(query, connection1))
            {
                //a shorter syntax to adding parameters
              //  insertCommand.Parameters.Add("@id", SqlDbType.Int).Value = 1;
                insertCommand.Parameters.Add("@f_name", SqlDbType.NChar).Value = "JAVED";

                insertCommand.Parameters.Add("@l_name", SqlDbType.NChar).Value = "GHAMJN";

                //make sure you open and close(after executing) the connection
                connection1.Open();
                insertCommand.ExecuteNonQuery();
                connection1.Close();

                MessageBox.Show("Record inserted. Please check your table data. :)");

            }

        }
        catch (Exception err)
        {

            MessageBox.Show(err.Message);

        }
  }

Ниже приведен сценарий T-SQL:

CREATE TABLE [dbo].[data_table] (
[Id]         INT        NOT NULL IDENTITY,
[first_name] NCHAR (10) NULL,
[last_name]  NCHAR (10) NULL,
PRIMARY KEY CLUSTERED ([Id] ASC)
 );

Проблема создается идентификатором: я установил автоинкремент. Когда я нажимаю кнопку вставки, появляется сообщение:

Невозможно вставить значение NULL в столбец Id таблицы C: \ Users ....... \ Database1.MDF.dbo.data_table; столбец не допускает null.