C Переменная скорость инстанцирования

У меня есть функция в моем основном цикле, которая называется ~ 200 Гц. Он работает на NXT, поэтому процессор довольно медленный. В моей функции он создает переменную, записывает ее на экран и завершает работу. Из-за скорости процессора мне нужно, чтобы эта функция работала как можно быстрее, и мне было интересно, быстрее ли объявлять переменную в глобальной области и сбрасывать ее каждый раз при вызове функции или создавать ее экземпляр внутри функции. Для пояснения, какой пример будет быстрее?

 int foo=0;
 void bar() {
    foo=0;
    //do something with foo
 }

Против

void bar() {
   int foo=0;
   //do something with foo
}

Очевидно, я хотел бы использовать второй фрагмент в своем коде, потому что глобальные переменные считаются «плохими», но процессор NXT очень медленный.