Почему моя программа прыгающего мяча не останавливается после 5-го отскока?

Я вложил цикл for внутрь while, чтобы отслеживать время. А цикл while отслеживает отскоки, если выполняется определенное условие. Пока выполняется это условие, цикл for будет продолжать подсчет. Но как только условие выполнено, цикл должен остановиться. Однако он продолжается независимо от условий внутри цикла while.

/*
     * @Author Lawton C Mizel
     * @Version 1.0, 07 October 2014
     * 
     * A program that simulates a ball bouncing by computing 
     * its height in feet and each "second" as time passes on 
     * a simulated clock.
     * 
*/
public class bouncyballs001 {
    public static void main(String[] args) {

        // create and connect scanner object
        Scanner keyboard = new Scanner(System.in);

        //introduce program
        System.out.println("Welcome to the bouncing ball program!");

        //prompts the user
        System.out.println("Please enter the initial velocity: ");

        double vel = keyboard.nextInt();

        //initial variables

        double height = 0;
        int bounce = 0;
        while (bounce < 5) {
            for (int time = 0; time <= 30; time++) //counter
            {
                if (time >= 0) {
                    height = height + vel;
                    vel = vel - 32.0;
                }

                if (height < 0) {
                    height = height * -0.5;
                    vel = vel * -0.5;
                    System.out.println("BOUNCE!");
                    bounce++;
                }
                System.out.println("time: " + time + " " + "height: " + height);
            }
        }
    }
}