Считайте Биты для определенной длины в определенной позиции

У меня есть bitstring.Bitarray и хочу читать с определенной позиции на другую позицию. У меня есть переменная длина int в цикле for, поэтому, например, у меня есть:

length = 2 и мой Bitarray выглядит примерно так:

msgstr = bitstring.BitArray(0b11110011001111110)

id = bitstring.BitArray()
m = 0
while 5 != m:
   /////////////
   Length changes in value part of Code
   /////////////
   x = 0
   if m == 0:
       while length != x:
           id.append = msgstr[x] #msgstr is the BitArray that needs to be read
           x = x + 1
   m = m + 1

Затем я хочу прочитать первые два бита и преобразовать их в int, чтобы у меня было: id == 3 И для следующего раунда, когда длина изменилась в значении, она должна начинаться с третьего бита и т. Д.