Проблема проекта Lejos ev3 с подключением более четырех датчиков

У меня проблема с подключением более четырех датчиков в моем проекте ev3. При попытке добавить 5-й датчик я получаю сообщение об ошибке. Я не могу понять, почему я получаю ошибку нулевого указателя при попытке добавить 5-й датчик из другого кирпича. (Я могу добавить, например, два датчика от «верхнего» ev3 и два от «заднего» ev3, но я не могу добавить больше четырех.)

    static EV3TouchSensor Top_sensor1, Top_sensor2, Top_sensor3, Top_sensor4, Back_sensor2, Back_sensor3;
    static RemoteEV3 ev3_back, ev3_top;


        public static void main(String[] args) throws RemoteException, MalformedURLException, NotBoundException {

            RemoteEV3 ev3_top = new RemoteEV3("192.168.0.103");
            RemoteEV3 ev3_back = new RemoteEV3("192.168.0.105");

            Port portTS1 = ev3_top.getPort("S1");
            Port portTS2 = ev3_top.getPort("S2");
            Port portTS3 = ev3_top.getPort("S3");
            Port portTS4 = ev3_top.getPort("S4");

            Port portBS2 = ev3_back.getPort("S2");
            Port portBS3 = ev3_back.getPort("S3");

                if(Top_sensor1 == null) {
                    Top_sensor1 = new EV3TouchSensor(portTS1);
                }

                if(Top_sensor2 == null) {
                    Top_sensor2 = new EV3TouchSensor(portTS2);
                }


                if(Top_sensor3 == null) {
                    Top_sensor3 = new EV3TouchSensor(portTS3);
                }

                if(Top_sensor4 == null) {
                    Top_sensor4= new EV3TouchSensor(portTS4);
                }


                if(Back_sensor2 == null) {
                    Back_sensor2 = new EV3TouchSensor(portBS2);
                    // this line caused error message
                }

                if(Back_sensor3 == null) {
                    Back_sensor3 = new EV3TouchSensor(portBS3);
                }

        }
        }


        Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
        at lejos.remote.ev3.RemoteIOPort.getName(RemoteIOPort.java:71)
        at lejos.remote.ev3.RemoteAnalogPort.open(RemoteAnalogPort.java:19)
        at lejos.remote.ev3.RemotePort.open(RemotePort.java:70)
        at lejos.hardware.sensor.AnalogSensor.<init>(AnalogSensor.java:24)
        at lejos.hardware.sensor.AnalogSensor.<init>(AnalogSensor.java:35)
        at lejos.hardware.sensor.EV3TouchSensor.<init>(EV3TouchSensor.java:61)
        at sterowanie.Sterowanie.main(Sterowanie.java:172)