Android Studio, Kotlin, меняйте Layout_MarginStart и заканчивайте динамически

Я пытаюсь изменить android: layout_marginStart и android: layout_marginEnd of и imageView по нажатию кнопки, но все, что я могу сделать, - это одна необходимость в px, а не в dp. Я ограничен левым и правым другим изображением, когда загружается действие, другое изображение имеет ширину 300dp, и изображение, которое я хочу переместить, имеет поля, установленные на 150dp и 150dp, я хочу иметь возможность установить это на что угодно, в настоящее время тестирование 30dp (начало) и 270dp (конец), чтобы было 10% пути слева.

XML:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".Result">

<ImageView
    android:layout_width="300dp"
    android:layout_height="50dp"
    android:id="@+id/bar"
    android:minHeight="50dp"
    android:minWidth="300dp"
    android:layout_marginEnd="8dp"
    app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
    android:layout_marginStart="8dp"
    app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
    android:layout_marginTop="16dp"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
    android:backgroundTint="#00050505"/>

<ImageView
    android:layout_width="60dp"
    android:layout_height="60dp"
    app:srcCompat="@drawable/ic_arrow_drop_up_black_24dp"
    android:id="@+id/imageView4"
    app:layout_constraintStart_toStartOf="@+id/bar"
    app:layout_constraintEnd_toEndOf="@+id/bar"
    android:layout_marginStart="150dp"
    android:layout_marginEnd="150dp"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/bar"
    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@+id/bar"
    android:layout_marginTop="40dp"/>

<Button
    android:text="Change"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:id="@+id/button"
    android:layout_marginTop="8dp"
    app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/bar"
    android:layout_marginBottom="8dp"
    android:onClick="changeValue" android:layout_marginStart="8dp"
    app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"     
    android:layout_marginEnd="8dp"
    app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"/>
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

Котлин файл:

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.result)   
}

fun changeValue(view:View){
        imageView4.updateLayoutParams<ConstraintLayout.LayoutParams> {
        marginEnd = 270
        marginStart = 30
    }
}

Установка marginEnd и marginStart таким образом, что запрашивает пиксели, а не dp, так что он разный для всех телефонов, есть ли способ изменить 150dp (начало) и 150dp (конец) на что-то другое?

Благодарность