Как перейти от диалога к фрагменту в компоненте навигации?

Я пытаюсь перейти от DialogFragment к Fragment в компоненте навигации, но получаю странный результат.

При переходе от DialogFragment к Fragment фрагмент фона меняется на целевой фрагмент с текущим диалоговым окном поверх него, а не просто перемещается к целевому фрагменту.

Вот график навигации.

<navigation
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/home"
    app:startDestination="@+id/titleScreen">

    <fragment
        android:id="@+id/titleScreen"
        android:name="com.example.android.navigationadvancedsample.homescreen.Title"
        android:label="@string/title_home"
        tools:layout="@layout/fragment_title">
        <action
            android:id="@+id/action_title_to_about"
            app:destination="@id/aboutScreen"/>
    </fragment>
    <dialog
        android:id="@+id/aboutScreen"
        android:name="com.example.android.navigationadvancedsample.homescreen.About"
        android:label="@string/title_about"
        tools:layout="@layout/fragment_about">
        <action
            android:id="@+id/action_aboutScreen_to_register"
            app:destination="@id/register" />
    </dialog>
    <fragment
        android:id="@+id/register"
        android:name="com.example.android.navigationadvancedsample.formscreen.Register"
        android:label="fragment_leaderboard"
        tools:layout="@layout/fragment_leaderboard" />
</navigation>

Почему у меня такое поведение или как это исправить?

Под фиксацией я подразумеваю нормальное поведение диалога. Скажем, у меня есть диалоговое окно D поверх фрагмента A , и я перехожу к фрагменту B с кнопки на D , на экране должно отображаться B . И когда я вернусь из B , он должен перейти к предыдущему этапу D поверх A .