Есть ли способ вставить собственный класс в существующее дерево наследования?

Я работаю над приложением для Android, которое в настоящее время имеет два действия, A и B, которые имеют общий код, их меню параметров и некоторый другой код. Чтобы сократить копирование и вставку, я создал класс под названием BaseActivity, который расширяет Activity с помощью, а затем у меня были A и B для расширения BaseActivity. По крайней мере, это то, что я хотел сделать, но столкнулся с проблемой. Хотя A теперь отлично расширяет BaseActivity, я не могу понять, как заставить B расширять BaseActivity, потому что это не просто действие, это MapActivity. Итак, это дерево наследования выглядит так:

Дерево наследования MapActivity:

java.lang.Object
   android.content.Context
       android.content.ContextWrapper
           android.view.ContextThemeWrapper
               android.app.Activity
                   com.google.android.maps.MapActivity

Но для того, чтобы он унаследовал мой код, мне нужно было сделать так, чтобы он выглядел так:

java.lang.Object
   android.content.Context
       android.content.ContextWrapper
           android.view.ContextThemeWrapper
               android.app.Activity
                  mypackage.BaseActivity
                     com.google.android.maps.MapActivity

Есть ли способ вставить мой собственный класс в дерево наследования?