Многопоточный сервер Java - каждое соединение возвращает данные. Обработка в основном потоке?

Я пишу клиент со встроенным сервером, который должен бесконечно ждать новых подключений - и обрабатывать каждое в потоке.

Я хочу обработать полученный массив байтов в общесистемном обработчике сообщений в основном потоке . Однако в настоящее время обработка явно выполняется в клиентском потоке.

Я просмотрел Futures, submit () ExecutorService, но когда я создаю свои клиентские соединения на сервере, данные будут возвращаться в поток сервера. Как я могу вернуть его оттуда в основной поток (может быть, в синхронизированном хранилище пакетов?), Чтобы обработать его, не блокируя сервер?

Моя текущая реализация выглядит так:

    public class Server extends Thread {
    private int port;
    private ExecutorService threadPool;

    public Server(int port) {
        this.port = port;
        // 50 simultaneous connections
        threadPool = Executors.newFixedThreadPool(50);
    }

    public void run() {
        try{
            ServerSocket listener = new ServerSocket(this.port);
            System.out.println("Listening on Port " + this.port);
            Socket connection;

            while(true){
                try {
                    connection = listener.accept();
                    System.out.println("Accepted client " + connection.getInetAddress());
                    connection.setSoTimeout(4000);

                    ClientHandler conn_c= new ClientHandler(connection);
                    threadPool.execute(conn_c);
                } catch (IOException e) {
                    System.out.println("IOException on connection: " + e);
                }
            }
        } catch (IOException e) {
            System.out.println("IOException on socket listen: " + e);
            e.printStackTrace();
            threadPool.shutdown();
        }
    }
}
class ClientHandler implements Runnable {
    private Socket connection;

    ClientHandler(Socket connection) {
        this.connection=connection;
    }

    @Override
    public void run() {
        try {
            // Read data from the InputStream, buffered
            int count;
            byte[] buffer = new byte[8192];

            InputStream is = connection.getInputStream();
            ByteArrayOutputStream out = new ByteArrayOutputStream();

            // While there is data in the stream, read it
            while ((count = is.read(buffer)) > 0) {
                out.write(buffer, 0, count);
            }
            is.close();
            out.close();

            System.out.println("Disconnect client " + connection.getInetAddress());
            connection.close();
            // handle the received data
            MessageHandler.handle(out.toByteArray());
        } catch (IOException e) {
            System.out.println("IOException on socket read: " + e);
            e.printStackTrace();
        }
        return;

    }
}

Обновление. Похоже, что надежный способ - это то, что предложил TomTom - вместо этого использовать более новый java.nio. Поскольку этот проект имеет ограниченное использование и больше похож на эксперимент, я хотел бы узнать, как лучше всего использовать его с java.io/java.net :)