Если форма темная, текст в форме должен быть светлым.

Как насчет использования Color.GetBrightness() для выяснить, насколько он светлый?

Этот метод проверяет, читаем ли контраст двух цветов:

public static bool ContrastReadableIs(Color color_1, Color color_2)
{
    // Maximum contrast would be a value of "1.0f" which is the brightness
    // difference between "Color.Black" and "Color.White"
    float minContrast = 0.5f;

    float brightness_1 = color_1.GetBrightness();
    float brightness_2 = color_2.GetBrightness();

    // Contrast readable?
    return (Math.Abs(brightness_1 - brightness_2) >= minContrast);
}

Хотите, чтобы передний цвет был читаемым?
Вот простой и неплохой способ инвертировать фоновый цвет.
NB: эта инверсия не означает, что цвет и инвертированный цвет различаются по яркости, но если два цвета различаются по яркости не менее 0,5, они обычно показывают хорошо читаемый контраст.

Тестовый код для обработчика кликов button1

Random r = new Random();

while (1 < 2)
{
    // Get a random fore- and backcolor
    Color foreColor = Color.FromArgb(r.Next(0, 256), r.Next(0, 256), r.Next(0, 256));
    Color backColor = Color.FromArgb(r.Next(0, 256), r.Next(0, 256), r.Next(0, 256));

    // Contrast readable?
    if (ContrastReadableIs(foreColor, backColor))
    {
        button1.ForeColor = foreColor;
        button1.BackColor = backColor;
        System.Media.SystemSounds.Beep.Play();
        break;
    }
}