Какой из этих запросов имеет лучшую производительность?

У меня есть три таблицы с этими полями:

классы : class_id | имя | оценка

classes_students : class_id | Студенческий билет

студенты : student_id | имя

Классы имеют отношения n: m со студентами, поэтому в одном классе может быть много студентов, а один студент может слушать несколько классов. Я хочу выбрать всех учеников определенного класса, где class_id равен 5.

Вот три запроса, которые делают то же самое. Я использую последнюю версию MySQL, движок InnoDB. Какой из них покажет лучшую производительность и почему?

Запрос A)

SELECT s.name
  FROM students s
  JOIN classes_students cs ON cs.student_id = s.student_id AND cs.class_id = 5

Запрос Б)

SELECT s.name
  FROM students s
  JOIN classes_students cs ON cs.student_id = s.student_id
  JOIN classes c ON c.class_id = cs.class_id
 WHERE c.class_id = 5

Запрос C)

SELECT s.name 
 FROM students s 
 INNER JOIN classes_students cs ON cs.student_id = s.student_id
WHERE cs.class_id = 5