MVC 4: добавить «Индекс» к пути URL

Вы должны просто удалить действие по умолчанию из сопоставления маршрутов.

Итак, вместо этого:

routes.MapRoute(
  name: "Default",
  url: "{controller}/{action}/{id}",
  defaults: new { controller = "Home", action = "Index", id = UrlParameter.Optional }
);

Просто уберите action = "Index":

routes.MapRoute(
  name: "Default",
  url: "{controller}/{action}/{id}",
  defaults: new { controller = "Home", id = UrlParameter.Optional }
);