ggplot2: изменение стандартного цветового градиента для непрерывной переменной.

Я все думаю, что на мой вопрос должен быть абсолютно простой ответ, но никак не могу его найти. Возьмите этот пример сюжета:

library(ggplot2)
qplot(cty, displ, colour=displ, data=mpg)

В результате низкие значения displ отображаются темно-синим цветом, а высокие значения displ - светло-синим.

Все, что я хочу сделать, это изменить цветовой градиент, потому что мне это кажется более интуитивным. Я хочу, чтобы низкие значения displ имели голубой цвет, а высокие значения - темно-синий.

Я знаю о возможности указать цвета вручную:

scale_colour_gradient(low="grey", high="black")

Но я хочу использовать цвета по умолчанию, только наоборот.