Преобразование строки битов в символ юникода в java

Значения <= 32 бит

Используйте Integer.parseInt для анализа двоичной строки, затем преобразуйте ее в массив байтов (используя ByteBuffer) и, наконец, преобразуйте массив байтов в String:

String bits = "01010011011011100110000101110010"
new String(
    ByteBuffer.allocate(4).putInt(
        Integer.parseInt(bits, 2)
    ).array(), 
    StandardCharsets.UTF_8
);

Значения> 32 бит

Для произвольной большой строки bits вы также можете использовать BigInteger:

new String(
    new BigInteger(bits, 2).toByteArray(),
    StandardCharsets.UTF_8
);

Результат

Snar