Нет

Если они находятся в одной и той же сети Wi-Fi.

Если два телефона находятся в разных сетях

Необходимо выполнить переадресацию портов. Обычно между ними стоит маршрутизатор.

Типичные варианты использования:

• Вы получаете доступ к часто используемому порту на компьютере, который не является общедоступным. Например: вы размещаете веб-сервер, поэтому используется порт 80, но вы также хотите использовать тот же порт на другом компьютере. Затем вы сказали бы переадресовать порт 8080 и сопоставить его с портом 80 другого компьютера.
• У вас есть брандмауэр / прокси, который разрешает связь только на нескольких диапазонах портов.