R - Как создать массив из ввода консоли

Всем привет и заранее спасибо за вашу помощь.

В R я отправляю команду внешней программе Windows с помощью system(command), которая, в свою очередь, выводит строки (с несколькими значениями в строке), которые я вижу непосредственно в консоли R. Выглядят они примерно так:

a,b,c,d,e,f,g,h    
1,2,3,4,5,6,7,8    
3,4,5,7,1,3,4,9    
7,5,3,1,8,1,5,7

Что я хотел бы сделать, так это создать массив, который имеет верхнюю строку в качестве имен столбцов, а каждая последующая строка из ввода должна быть значениями, которые входят в эти столбцы. Любая помощь в выполнении этой работы будет очень признательна.

Это мой первый набег на эту территорию, поэтому я не могу понять, как это сделать. Я вмешался в дела scan(), pipe() и readLines(), но безуспешно. У меня нет особой привязанности к system(command), любая функция, которая будет запускать исполняемый файл, который даст мне нужный результат, мне подходит, если она помогает достичь того, чего я хочу.