Сервисная шина Azure - оставьте сообщение

1-Используйте PeekMessage:

Вы можете просматривать сообщения в очереди, не удаляя их из очереди, вызывая метод PeekMessages. Если вы не передаете значение параметра maxMessages, по умолчанию просматривается одно сообщение.

//-------------------------------------------------
// Peek at a message in the queue
//-------------------------------------------------
public void PeekMessage(string queueName)
{
    // Get the connection string from app settings
    string connectionString = ConfigurationManager.AppSettings["StorageConnectionString"];

    // Instantiate a QueueClient which will be used to manipulate the queue
    QueueClient queueClient = new QueueClient(connectionString, queueName);

    if (queueClient.Exists())
    { 
        // Peek at the next message
        PeekedMessage[] peekedMessage = queueClient.PeekMessages();

        // Display the message
        Console.WriteLine($"Peeked message: '{peekedMessage[0].Body}'");
    }
}

https://learn.microsoft.com/en-us/azure/storage/queues/storage-dotnet-how-to-use-queues?tabs=dotnet

2-вы также можете использовать PeekMessage, проверить нужное свойство (ReceiverId), и, если оно правильное, просто заполните сообщение:

// ServiceBusReceiver 
await receiver.CompleteMessageAsync(receivedMessage);