Как вставить пробел перед заглавной буквой для строки с помощью JAVA?

strJobname=strJobname.replaceAll("([^_])([A-Z])", "$1 $2");

Символ ^ в качестве первого символа в квадратных скобках означает: Не этот символ. Итак, с первой группой скобок вы говорите: любой символ, кроме _. Однако обратите внимание, что ваше регулярное выражение может также вставлять пробелы между последовательными заглавными буквами.

При осмотре вы можете использовать:

String strJobname="nameOfThe_String";
strJobname = Character.toUpperCase(strJobname.charAt(0)) +
             strJobname.substring(1).replaceAll("(?<!_)(?=[A-Z])", " ");

//=> Name Of The_String

Демо RegEx

Вот другой способ, который может удовлетворить ваши требования.

public static void main(String[] args) {

    String input;
    Scanner sc = new Scanner(System.in);
    input = sc.next();
    StringBuilder text = new StringBuilder(input);
    String find = "([^_])([A-Z])";
    Pattern word = Pattern.compile(find);
    Matcher matcher = word.matcher(text);
    while(matcher.find())
        text = text.insert(matcher.end() - 1, " ");

    System.out.println(text);
}