Лисп возвращается из функции как аргумент другой

У меня есть следующая функция, которую я хочу вызвать несколько других функций, используя их возвращаемые значения в качестве параметров для родительской функции.

В настоящее время это работает:

(defun feet-to-m (A)
    (setf B (feet-to-inches A)) 
    (setf C (inches-to-cm B))   
    (setf D (cm-to-m C)))

Мне интересно, имеет ли Lisp возможность вкладывать функции так, чтобы работало следующее, или более эффективный способ сделать это:

(defun feet-to-m (A)
    (cm-to-m (inches-to-cm (feet-to-inches (A)))))