Призматическое соединение libgdx, созданное как тип соединения

Привет, я использую LIBGDX и создал prismaticjointdef и создал соединение из этого def

PrismaticJointDef prismaticJointDef = new PrismaticJointDef();
    prismaticJointDef.initialize(
            cart,
            axle1,
            axle1.getWorldCenter(),
            new Vector2(0, 1));
    prismaticJointDef.lowerTranslation = -32*scale;
    prismaticJointDef.upperTranslation = 60*scale;
    prismaticJointDef.enableLimit = true;
    prismaticJointDef.enableMotor = true;

    spring1 = world.createJoint(prismaticJointDef);

Но это возвращает объект типа соединения, и я не могу применить функцию призматического соединения к этому объекту

Например, spring.SetMotorSpeed ​​- неправильный код

Подскажите пожалуйста решение этой проблемы

Также лимит перевода